Nikt nie lubi, kiedy coś staje mu na przeszkodzie w jego działaniach. Podobne "odczucia" mają także roboty. Niestety mają one także to do siebie, że mogą nawet nie zanotować, że przed chwilką w coś przyłożyły. Skutki takiej kolizji mogą być tragiczne. Jeżeli robot ustawi element w obrabiarce w nieodpowiedniej pozycji, to możemy być pewni, że właśnie straciliśmy trochę pieniędzy. Jeśli robot ulegnie zniszczeniu, stracimy całą taczkę pieniędzy.

Fot: Fanuc

Fanuc Robotics będący jednym z największych producentów robotów ma swojej ofercie pewnego rodzaju rozwiązanie i nazywa się ono Softfloat. Oczywiście najważniejszym jego atutem jest ochrona ramienia przed zderzeniem z jakąkolwiek przeszkodą, ale należy także dodać, że do zastosowania "Softfloat'u" nie potrzebna jest instalacja dodatkowych części czy sensorów.

Softfloat składa się z dwóch odmian, a pierwsza z nich opatrzona numerem J612 posiada w sumie dwa tryby działania. W trybie "Joint" operator podaje, która z osi robota ma być "elastyczna" i w jakich warunkach. Ponadto funkcja umożliwia także określenie kierunku, w którym podda się ramię robota. W trybie Cartesian na tak zwanym układzie kartezjańskim (popularna oś współrzędnych) podaje się osie, które poddadzą się ewentualnym przeszkodą.

Odmiana High Performance Softfloat oferuje kolejny tryb użytkowania nazwany Pushout. "Jego działanie jest podobne do opisywanego trybu Cartesian z tą różnicą, że robot działa z mniejszą siłą i momentem na detal. Dzięki temu funkcja jest bardzo użyteczna podczas odbierania detali z wtryskarki." - wyjaśnia producent, firma Fanuc.

Funkcja Softfloat znalazła zastosowanie w wielu zakładach, gdzie roboty wykrozystywane są do załadunku i odbioru detali z obrabiarek czy przy pozycjonowaniu elementów. Z kolei tryb Pushout spotkał się z uznaniem operatorów wtryskarek. Korzystając z tej technologii możemy oszczędzić na kupnie dodatkowych czujników położenia, ale także uchronimy przed uszkodzeniem zarówno ramię robota jak i obrabiany detal.

(Fanuc) (bb)