Nikt nie lubi, kiedy coś staje mu na przeszkodzie w jego działaniach. Podobne "odczucia" mają także roboty. Niestety mają one także to do siebie, że mogą nawet nie zanotować, że przed chwilką w coś przyłożyły. Skutki takiej kolizji mogą być tragiczne. Jeżeli robot ustawi element w obrabiarce w nieodpowiedniej pozycji, to możemy być pewni, że właśnie straciliśmy trochę pieniędzy. Jeśli robot ulegnie zniszczeniu, stracimy całą taczkę pieniędzy.

Fot: Fanuc

Fanuc Robotics, będący jednym z największych producentów robotów, ma swojej ofercie rozwiązanie i nazywa się ono „Softfloat“. Oczywiście najważniejszym jego atutem jest ochrona ramienia przed zderzeniem z jakąkolwiek przeszkodą, ale należy także dodać, że do zastosowania „Softfloat'u" nie potrzebna jest instalacja dodatkowych części czy sensorów.

Softfloat składa się z dwóch odmian, a pierwsza z nich, opatrzona numerem J612, posiada w sumie dwa tryby działania. W trybie „Joint" operator podaje, która z osi robota ma być „elastyczna" i w jakich warunkach. Ponadto funkcja ta umożliwia także określenie kierunku, w którym odsunie się ramię robota. W trybie „Cartesian“, na tak zwanym układzie kartezjańskim (popularna oś współrzędnych), podaje się osie, które poddadzą się ewentualnym przeszkodom.

Odmiana High Performance Softfloat oferuje kolejny tryb użytkowania nazwany „Pushout“. „Jego działanie jest podobne do opisywanego trybu Cartesian z tą różnicą, że robot działa z mniejszą siłą i momentem na detal. Dzięki temu funkcja jest bardzo użyteczna podczas odbierania detali z wtryskarki." - wyjaśnia producent, firma Fanuc.

Funkcja „Softfloat“ znalazła zastosowanie w wielu zakładach, gdzie roboty wykrozystywane są do załadunku i odbioru detali z obrabiarek czy przy pozycjonowaniu elementów. Z kolei tryb „Pushout“ spotkał się z uznaniem operatorów wtryskarek. Korzystając z tej technologii możemy oszczędzić na kupnie dodatkowych czujników położenia, ale także uchronimy przed uszkodzeniem zarówno ramię robota, jak i obrabiany detal.
(Fanuc)